在机器人行业大热的当下，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外***重要的性能保障单元。谁能先解决核 心零部件问题，谁就能在“赛道”上赢得先机，其中关节 电机的性能是各家机器人企业都很关注的重点方向之一。

　　1 市场应用“痛点”

　　在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

　　• 首先是关节电机的转矩密度

　　近年来，机器人行业对关节电机的需求朝着扭矩不 变、尺寸更小的方向发展，因此要求关节电机能够不断地 提高功率密度。

　　• 其次是电机的温升

　　基于较小的尺寸，达到很高功率密度之外，另一个重 要指标则是看达到热稳态之后的电机温升。因为关节是一 个布置紧凑、包含减速机以及编码器、力传感等元器件在 内的完整系统，因此温升将会带来一系列的影响。

　　• 接着需要考虑电机的额定和***高转速

　　机器人在某些场景中有不断提速的需求，理论上对于 电机系统来说，转矩需求固定，额定速度上限附近将损失 转矩，因此这也意味着更高的电磁设计要求。

　　• ***后还有成本的要求

　　新一代国产机器人崛起之秀一经上市，即把机器人成 本做到了更落地的水平。作为关键零部件，电机的成本备 受关注，而核心零部件的国产化是必经之路。

　　2 步科第三代无框力矩电机—— FMC系列

　　2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能 上市后，就未曾停止技术探索之路。 接着公司突破了设 计和工艺极限，创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大 地提高了槽满率，降低了温升，随后即推出了第二代无框 力矩电机——这种基于18槽的灌封工艺属于首创。

　　市场和需求是不断进化的，2022年，步科基于更多 用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电机 —— FMC系 列无框力矩电机。

　　经过多年的积淀，步科高品质、高性能的产品形象深 入用户之心。步科在定义每一细分市场的产品之初都会牢 记品牌定位，相比同业产品，步科FMC无框力矩电机有以 下诸多亮点：

　　(1)专精特新

　　• 专业化：通过深优化电磁案，获得更的转矩 密度;

　　• 精细化： 目前有52mm - 132mm10种框架尺， 覆盖3 - 25kg 负载需求，相同转矩下，尺更，温升 更低;

　　• 特色化：首创无框灌封工艺，轻量化设计、更薄机 ，运动速度更快，更平稳，与市场产品相比，铜损下降 率高达20%;

　　• 新颖化：与市场主流的谐波减速机尺匹配 ，更 的中空内径，满客多样化的穿线需求。

　　(2)科技赋能

　　• 搭载可集成24bit***值中空编码器或者霍尔传感 器，让运行更加平稳;

　　• 定转子激光标识，保证追溯性;

　　• 提供定制化解决方案，可提供无机壳/有机壳等 方案;

　　• 数字化，持续稳定产，全球分销，国内多地 设有办事处提供持和服务。

　　3 选择无框电机的优势

　　采用无框电机具有以下应用优势：

　　• 工程师不再受限于选择传统的有外壳结构件的同步 电机，来建立运动控制轴;

　　• 创新性地把无框电机集成到机器本身的结构里，不 只实现了空间压缩，同时也降低了整体系统的惯量，从而 加减速所需的扭矩变低，电机控制更平稳，系统带宽得以 提升。

　　4 小结

　　然而无框电机不仅仅只局限于协作机器人的应用场 景，可以说只要是机器人行业的动力单元，都可以考虑应 用无框电机来达到更高的集成度，在机器人的动力单元， 例如关节电机/四足执行器/轮毂/手术机器人等常见的单 元中都可以匹配无框电机。在性能更佳的情况下，随着设 计成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在机器人 领域的应用前景可以说是非常良好的。

　　在瞬息万变的当下，步科以“联+动”为战略发展方向，聚焦机器人行业，深入研究机器人应用场景，不断开 发出了一系列机器人行业的新品。新一代无框力矩电机的 推出， 是步科聚焦机器人行业下的又一个果实。展望未 来，步科会继续砥砺前行，与行业深度链接，力争在机器 人电机、关节、驱动等领域成为领军企业。智造美好生 活，步科将为客户提供更多高性能的创新产品!