通过驱动层的低压伺服驱动系统作为AGV的执行部件来实现机器人的特定轨迹移动，为小车提供稳定可靠的驱动动力系统。通过控制层的F2控制器可快速稳定的从AGV传感器获得相关数据，进行导航、避障等算法处理，终控制伺服进行相应的运行操作。后，通过Green系列HMI，由MQTT协议直接将AGV的运行参数、运行状态、伺服驱动参数等数据对接至阿里云IoT平台，并通过手机实时查看AGV的运行状态、实时接收报警提示信息等。

1．空间利用率更高：品体积比同行整机尺寸小约50%，满足AGV严苛的空间要求；

2. 丰富通讯接口：支持标准CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接；

3. 提高AGV运行效率：300%的过载能力，可提高AGV小车瞬间过载能力，并能设置更大加速度，从而提高小车运行效率；

4. 满足重载、高精度应用要求：电机功率段从50W至1.5kw，编码器支持磁编、多摩川增量式、尼康值等，可帮助客户开发如重载或者高精度应用等更加丰富全面的机型种类；

5. 安全稳定：具备报警同步制动、24V抱闸电源输出、智能节能等多种功能；

6. 联网上云，远程监控：触摸屏内部集成4G模块，无需外加任何模块，可方便快捷的直接与云平台对接，通过对历史数据的分析整理可以帮您及时发现设备早期故障、延长设备寿命、降低运维管理成本。